Christoph Parhofer, M.Sc.
Master Maschinenbau (FAU Erlangen)
Gruppenleiter Rescue-Robotics seit Dezember 2023
Mitarbeiter am Lehrstuhl MiMed seit Februar 2021
Raum: MW 1110
Tel.: +49 (89) 289 - 151 81
Email.: christoph.parhofer@tum.de
Leiter und Ansprechpartner der Forschungsprojekte:
iMEDCAP - Development of intelligent military capabilities for monitoring, medical care and evacuation for contagious, injured and contaminated personnel
Betreute Lehrveranstaltungen:
Automatisierungstechnik in der Medizin (AIM)
Messtechnik und medizinische Assistenzsysteme
Praktikum Echtzeitfähiger Geräte und Roboter (EGR)
Laufende Studienarbeiten:
... Bewerbungen mit kurzer Interssen- und Fachrichtungsbekundung für Arbeiten in meinen Forschungsthemen sind stets Willkommen.
Es laufen Studienarbeiten zu verschiedenen Themengebieten.
Abgeschlossene Studienarbeiten:
MA: Entwicklung eines Drill-Sleeves für die roboterassistierte Chirurgie
MA: Leitfaden für den Zulassungsprozess eines Medizinprodukts der Klasse I nach MDR am Beispiel eines motorisierten Stativarms
MA: Entwicklung und Realisierung einer Roboterumgebung für nicht-industrielle Anwendungen
MA: Automatisierte Idealpositionierung zur aufgabenspezifischen Konstruktion von Leichtbau Armrobotern
MA: Systems Migrations in Uruguay - Considerations on a Plant Modernization
MA: Entwicklung eines Kamera-Tacking-Reglers zur umgebungsabhängigen Bewegungsanpassung eines Low-Cost-Roboters
SA: Development of a Database for the Algorithm-based Construction of Modular Robots
SA: Koppelbare Dach- und Türmechanik für ergonomisches Ein- und Aussteigen aus einem schwerpunktsoptimierten elektrischen Stadtfahrzeug
BA: Automatisierte Konstruktion einer additiv gefertigten Basis für anwendungsspezifische Low-Cost-Lightweight-Roboter
BA: Arbeitsraumabhängige automatisierte Konstruktion von Roboterarrnen
Veröffentlichungen:
Christoph A. W. Parhofer, Felix Pancheri, and Tim C. Lueth. "Passive Instrument Holder for Collaborative Robotic Nursing Applications – Automatically Designed and 3D-printed." 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2021.
Parhofer, C. A. W.; Pancheri, F.; Rehekampff, C. ; & Lueth, T. C. (2023): Workspace Specific Robot Arm Design, 2023 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE 2023). 29 October – 2 November 2023, New Orleans, USA.
doi: 10.1115/IMECE2023-113461
Pancheri, F., Sun, Y., Parhofer, C. A. W., Rehekampff, C., Zhang, D., & Lueth, T. C. (2023): Automated Design of Custom Printed Circuit Board Enclosures With Integrated Cooling Capabilities, 2023 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE 2023). 29 October – 2 November 2023, New Orleans, USA.
doi: 10.1115/IMECE2023-113510
Parhofer, C. A. W.; Miller, M.; Ambros, J.; & Lueth, T. C. (2024): Rescue Robotics: What we Learned from Paramedics, Dentists and Industrial Productions to Develop Robotic en-Route Interventions, 2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR 2024). 12–14 November, New York, USA..
doi: 10.1109/SSRR62954.2024.10770055.