Markus Huber, M.Eng.

M.Eng. Mechatronik

Mitarbeiter am MiMed seit: März 2021

Tel.: +49 (89) 289 - 151 87

Büro: MW1129

Laufende Projekte:

„DFG-Projekt: Inkrementelles Gießen: Stützmaterial und Schichthöhenregelung beim direkten Metalldruck von Aluminiumlegierungen“

Abgeschlossene Projekte:

„DFG-Projekt: FoldRob - Formalisierte Auslegungsmethoden und komponentenbezogene Grundlagen zur Entwicklung faltungsbasierter Roboter“

Betreute Lehrveranstaltungen:

Bewegungstechnik

Kinematische Auslegung von Gelenkstrukturen mit Matlab und CAD

Veröffentlichungen:

Huber,M.; Irlinger, F.; und Lüth, T.: „Automatisierte Konstruktion von Gelenklösungen für origamibasierte Faltungen“. 14. Kolloquium Getriebetechnik, Rostock 2021.

Huber,M.; Merz J.;Corves B.; Irlinger, F.; und Lüth, T.: „Vergleich verschiedener Gelenkstrukuren für faltungsbasierte Roboter“. Getriebetagung 2022, Chemnitz 2022.

Merz, J.; Huber, M.; Irlinger, F.; Lueth, T.; Pfitzner, J.;Corves, B.: „Fold-Based Complex Joints for a 3 DoF 3R Parallel Robot Design“. IROS 2022, Kyoto 2022.

Huber, M.; Schweigert L.; Schiele S.; Rehekampff C.; Irlinger, F.; Lueth, T.: „ Automatisierte Zwei-Posen-Synthese für Faltstrukturen zur Herstellung aus ebenen Halbzeugen“. Kolloqium Getriebetechnik 2023, Aachen 2023.

Huber, M.; Merz, J.; Rehekampff C.; Irlinger, F.; Lueth, T.: „ Design of an Extendable Robot Arm Based on Origami Foldpatterns“. ASME 2023 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE) 2023, New Orleans 2023.

Rehekampff C.; Huber, M.; Kirchebner, B.; Irlinger, F.; Lueth, T.: „Automatic Evaluation of Inline Surface Topology Measurement Data of Material Jetted Metal Parts for Closed Loop Control“. ASME 2023 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE) 2023, New Orleans 2023.

Huber, M.; Laudahn, S.; Parhofer, C.; Irlinger, F.; Lueth, T.: „ Einsatzmöglichkeit eines Low-Cost Roboters in der Lehre am Beispiel der Denavit-Hartenberg-Konvention“. IFToMM D-A-CH Konferenz 2024, Rostock 2024.

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Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik

Prof. Dr. rer. nat. Dipl.-Ing. Tim C. Lueth

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